异想博客

刚读研究生的时候，自己导师研究的方向是双目视觉，于是让自己研究OpenCV，折腾了几个月，算法上没啥突破，不过工程上还是折腾出了一个能用的小玩意，基于OpenCV实现了相机的标定、双目视觉图片的矫正、匹配。转化为视差图后简单用线性拟合做了一个测距小程序，虽然不能说做得很完美，像一个成熟的软件，但至少思路实现了，路走通了，算是自己入门编程后有所收获的第一个小作品。

软件没啥技术含量，现在工作了，也不折腾了，有兴趣的童鞋可以拿来作为反面教材参考参考^_^。

开源地址：https://github.com/jiangfangzheng/JfzStereoVision

后来学了Qt，想用Qt写个像样的图形界面，可惜也弃坑了：https://github.com/jiangfangzheng/JfzQtStereoVision

基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统

软件有两个工程：

JfzStereoImgGet：用于拍照，拍摄左右摄像头的图片，图片用于棋盘格标定。

JfzStereoVision：用于载入相机参数，从而进行匹配测距，生成相机参数的模块没做，直接用了邹宇华的上位机进行生成，在此非常感谢邹老师。

在自己的历史文件中找到了几张截图，留个纪念：