预备知识

OpenGL 是 Open Graphics Library 的简写，意为“开放式图形库”，是用于渲染 2D、3D 矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。OpenGL 不是一个独立的平台，因此，它需要借助于一种编程语言才能被使用。C / C++ / Python / Java 都可以很好支持 OpengGL，我当然习惯性选择 Python 语言。

如果读者是 Python 程序员，并且了解 NumPy，接下来的阅读应该不会有任何障碍；否则，我建议先花半小时学习一下 Python 语言。关于 Python ，可以参考我的另一篇博文《数学建模三剑客MSN》。事实上，我觉得 Python 语言近乎于自然语言，只要读者是程序员，即便不熟悉 Python ，读起来也不会有多大问题。

另外，读者也不必担心数学问题。使用 OpenGL 不需要具备多么高深的数学水平，只要能辅导初中学生的数学作业，就足够用了。

一、坐标系

在 OpenGL 的世界里，有各式各样的坐标系。随着对 OpenGL 概念的理解，我们至少会接触到六种坐标系，而初始只需要了解其中的三个就足够用了（第一次阅读这段话的时候，只需要了解世界坐标系就可以了）。

世界坐标系（World Coordinates）
世界坐标系是右手坐标系，以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。

https://www.sohu.com/a/323869417_176628

https://www.imangodoc.com/4786.html

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1638747328023330698&wfr=spider&for=pc